隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，全球制造業(yè)發(fā)生重大變革，傳統(tǒng)制造向智能制造加速轉(zhuǎn)變升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人正在發(fā)揮重要作用。諧波減速器作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能的核心部件，是輕型工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂關(guān)節(jié)不可取代的重要部件，同時(shí)諧波減速器的精度和性能也是衡量機(jī)器人整機(jī)精度和性能的主要指標(biāo)。

工業(yè)機(jī)器人常用的減速器主要有這兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。

在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而諧波減速器則放置在小臂、腕部或手部。

曾經(jīng)只有高端研究機(jī)構(gòu)能做的諧波減速器，現(xiàn)在被資本吹捧得就像個(gè)濫大街的產(chǎn)品，但諧波減速器的精髓依然只有少數(shù)人能夠掌握，只要機(jī)器人核心部件的技術(shù)沒人掌握，諧波的質(zhì)量要求就不會(huì)變，不管有多少人做，價(jià)格拼殺到多么低，最終都會(huì)大浪淘沙，這個(gè)市場(chǎng)首先還是看質(zhì)量，能生存到最后的一定也是因?yàn)橘|(zhì)量得到了市場(chǎng)的認(rèn)可。

現(xiàn)在做減速器就是做精度，對(duì)于高精度機(jī)器人減速器這塊，日本具備著優(yōu)勢(shì)，國產(chǎn)和日產(chǎn)的差距主要體現(xiàn)在一是大批量制造生產(chǎn)的穩(wěn)定性，二是適用于不同場(chǎng)合的應(yīng)用廣泛性，在高端減速器領(lǐng)域，材料、熱處理、設(shè)計(jì)、軸承、密封、加工工藝、齒輪、裝配、零件及成品檢測(cè)等每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要高端技術(shù)的支持，缺一不可，目前機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷，包括FANUC、ABB、KUKA等國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。

一臺(tái)精密減速器四大國際巨頭采購價(jià)為3萬元~5萬元，賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機(jī)的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。核心零部件一直限制著我國機(jī)器人的快速發(fā)展，

近年來，國內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)需求不斷增加，但市場(chǎng)規(guī)模卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到需求，75%以上依賴進(jìn)口，國內(nèi)要打破國外壟斷，早日實(shí)現(xiàn)減速器的國產(chǎn)化至關(guān)重要。