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WSSD系列伺服控制器

概述
  • WSSD系列伺服器使用了高精度的在線慣量辨識算法，慣量辨識精度最高可達(dá)+5%，同時(shí)可根據(jù)用戶設(shè)定的剛性數(shù)值自動進(jìn)行位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度環(huán)積分、轉(zhuǎn)矩低通濾波器時(shí)間常數(shù)進(jìn)行設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)對伺服增益的自動調(diào)整。同時(shí)采用先進(jìn)的電流觀測器和電流預(yù)測算法，再加上我司自主設(shè)計(jì)的高性能伺服電機(jī)，使得整個(gè)伺服系統(tǒng)達(dá)到了較高速度環(huán)帶寬。
特點(diǎn)
技術(shù)參數(shù)
目錄冊
產(chǎn)品特點(diǎn)
  • 一
    調(diào)試參數(shù)更容易，不需要設(shè)置位置 環(huán)、速度環(huán)增益參數(shù)，只需要通過 參數(shù) Pr 003進(jìn)行實(shí)時(shí)自動增益的剛 性設(shè)置即可
  • 二
    支持最高 23 位的單/多圈編碼器。位置精度高達(dá) 0.15 弧秒
  • 三
    特有的實(shí)時(shí)自動抑制振動功能，可不需要輸入振動頻率即可自動抑制振動





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