WCSD系列

杯形組合型(超扁平) 致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊型特點(diǎn)，WCSD系列應(yīng)運(yùn)而生，在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)良性能的同時，實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀設(shè)計(jì)，整機(jī)設(shè)計(jì)采用超扁平結(jié)構(gòu)，輕量緊湊，非常適合于作為機(jī)器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用。

超扁平結(jié)構(gòu)
輕量緊湊
高靜力矩容量
輸入輸出同軸
優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度

產(chǎn)品特點(diǎn)

輕量緊湊

體積小，重量輕
高精度

背隙<15弧秒
傳輸效率高

效率：70%-90%
使用壽命長

壽命＞10000h
傳動比大

單級傳動比50-120
性能穩(wěn)定

無沖擊，噪音低：低于60dB，承載能力高

產(chǎn)品系列參數(shù)表

型號	減速比	輸入2000r/ min時額定轉(zhuǎn)矩 Nm	啟動停止容許最大扭矩 Nm	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許最大值 Nm	瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩Nm	容許輸入最高轉(zhuǎn)速r/min	容許平均輸入轉(zhuǎn)速r/min	背隙 arcsec	設(shè)計(jì)壽命hour


14	50	3 .5	11 .4	4 .6	23	8000	3500	15	10000
	100	5.1	18	7	33			15	15000
17	50	10 .5	22	17	46	7000	3500	15	10000
	100	15	35	26	67			15	15000
20	50	16	37	23	66	6000	3500	15	10000
	100	27	54	32	90			15	15000