規格 Specification	單位 Unit	節數 Stage	減速比 Ratio	WADR064	WADR090	WADR110	WADR140	WADR200	WADR255
額定輸出力矩 Rated output torqueT2N	Nm	1	4	48	130	270	560	1100	-
			5	60	160	330	650	1200	-
			6	50	140	300	550	1100	-
			7	50	140	300	550	1000	-
			8	48	130	270	560	1100	-
			10	60	160	330	650	1200	-
			14	50	140	300	550	1000	-
			20	35	90	200	400	760	-
		2	25	60	160	330	650	1200	-
			35	50	140	300	550	1000	-
			40	48	130	270	560	1100	-
			50	60	160	330	650	1200	-
			70	50	140	300	550	1000	-
			100	60	160	330	650	1200	-
			140	50	140	300	550	1000	-
			200	35	90	200	400	760	-
急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT	Nm	1, 2	4~200	三倍額定輸出力矩(允許1000次)/Triple rated output torque					-
額定輸入轉速/Rated input speed n1N	rpm	1, 2	4~200	5000	4000	4000	3000	3000	-
最大輸入轉速/Maximum iutput speed n1B	rpm	1, 2	4~200	10000	8000	8000	6000	6000	-
精密背隙/Precision backlashP1	arcmin	1	4~20	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	-
精密背隙/Precision backlashP1	arcmin	2	25~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	-
標準背隙/Standard backlashP2	arcmin	1	4~20	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	-
標準背隙/Standard backlashP2	arcmin	2	25~200	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	-
扭轉剛性/Torsional rigidity	Nm/arcmin	1, 2	4~200	13	31	82	151	440	-
最大彎曲力矩 Maximum bending torque M2KB	Nm	1, 2	4~200	125	235	430	1300	3064	-
容許軸向力/Allowable axial force F2aB	N	1, 2	4~200	1050	2850	3500	10590	16660	-
使用壽命/Lifespan	hr	1, 2	4~200	20000					-
效率/Efficiency	%	1	≥95%						-
效率/Efficiency	%	2	≥92%						-
重量/Weight	kg	1	4~20	1.9	4.5	9.8	20.1	46.6	-
重量/Weight	kg	2	25~200	2.1	5.9	10.5	21.9	53.9	-
使用溫度/Working temperature	℃	1, 2	4~200	-20℃-+40℃
潤滑/Lubricating		合成潤滑脂/Synthetic lubricating grease
防護等級/IP Grade		1, 2	4~200	IP65
安裝方向/Installation direction		1, 2	4~200	任意方向/In any direction
噪音值(n1=3000rpm,無負載) Noise level (n1=3000rpm,off load)	dB(A)	1, 2	4~200	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	-

規格 Specification	單位 Unit	節數 Stage	減速比 Ratio	WADR064	WADR090	WADR110	WADR140	WADR200	WADR255
轉動慣量J1 Rotational inertia J1	kg.cm2	1	4~10	0.35	2.25	6.84	23.4	-	-
			14	0.07	1.87	6.25	21.8	-	-
			20	0.07	1.87	6.25	21.8	-	-
		2	25~100	0.09	0.35	2.25	6.84	-	-
		2	140~200	-	0.31	1.87	6.25

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