規(guī)格 Specification	單位 Unit	節(jié)數(shù) Stage	減速比 Ratio	WSHR060	WSHR075	WSHR100	WSHR140	WSHR180	WSHR210
額定輸出力矩 Rated output torqueT2N	Nm	1	3	50	130	230	400	1000	1800
			4	55	150	330	650	1400	2400
			5	60	160	330	650	1400	2400
			6	55	150	310	600	1100	1950
			7	50	140	300	550	1000	1700
			8	55	150	330	650	1400	2400
			10	60	160	330	650	1400	2400
			12	55	150	310	600	1100	1950
			14	50	140	300	550	1000	1700
			16	40	100	230	450	850	1450
			20	35	90	200	400	760	1350
		2	15	50	130	230	400	1000	1800
			25	60	160	330	650	1400	2400
			30	50	130	230	400	1000	1800
			35	50	140	300	550	1000	1700
			40	55	150	330	650	1400	2400
			50	60	160	330	650	1400	2400
			60	55	150	310	600	1100	1950
			70	50	140	300	550	1000	1700
			80	55	150	330	650	1400	2400
			100	60	160	330	650	1400	2400
			120	55	150	310	600	1100	1950
			140	50	140	300	550	1000	1700
			160	40	100	230	450	850	1450
			200	35	90	200	400	760	1350
急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT	Nm	1,2	3～200	三倍額定輸出力矩(允許1000次)/Triple rated output torque
額定輸入轉(zhuǎn)速/Rated input speed n1N	rpm	1,2	3～200	3300-4000	3300-4000	2800-4000	2300-3300	2000-2800	1500-2500
最大輸入轉(zhuǎn)速/Maximum iutput speed n1B	rpm	1,2	3～200	6000	6000	5000/6000	4500/5000	3500/4500	3000/3500
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	1	3～20	≤ 4
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	2	15～200	≤ 7
標(biāo)準(zhǔn)背隙/Standard backlash P2	arcmin	1	3～20	≤ 6
標(biāo)準(zhǔn)背隙/Standard backlash P2	arcmin	2	15～200	≤ 9
扭轉(zhuǎn)剛性/Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3～200	7	14	32	60	175	410
最大側(cè)傾力矩/Max Tilting Moment M2k	Nm	1,2	3～200	160	270	670	1630	3200	5300
容許徑向力/Allowable radial force F2aB	N	1,2	3～200	3000	4500	8500	16000	23000	30000
容許軸向力/Allowable axial force F2aB	N	1,2	3～200	2400	3350	7000	12000	19000	24000
使用壽命/Lifespan	hr	1,2	3～200	20000
效率/Efficiency	%	1	3～20	≥ 95
效率/Efficiency	%	2	15～200	≥ 92
重量/Weight	kg	1	3～20	2.2	6.7	9.8	22.3	40.5	70.5
重量/Weight	kg	2	15～200	2.8	7.3	11.6	23.6	43.5	74.5
使用溫度/Working temperature	°C	1,2	3～100	-20°C ～ +40°C
潤(rùn)滑/Lubricating		1,2	3～100	合成潤(rùn)滑脂/Synthetic lubricating greas
防護(hù)等級(jí)/IP Grade		1,2	3～100	IP65
安裝方向/Installation direction		1,2	3～100	任意方向/In any direction
噪音值(n1=3000rpm,無負(fù)載) Noise level (n1=3000rpm,off load)	dB(A)	1,2	3～100	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

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